Publications

Journal

  1. Yosuke Kawasaki, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Enrico Pagello, "A multimodal path planning approach to human robot interaction based on integrating action modeling", Journal of Intelligent & Robotic Systems, 100, pp.955–972, 2020, IF(2020):2.646.
  2. Yosuke Kawasaki, Masaki Takahashi, "Bottom-up action modeling via spatial factorization for serving food", Advanced Robotics, Vol.35, Issue.12, 2021, IF(2020):1.699.
  3. Yosuke Kawasaki, Shunsuke Mochizuki, Masaki Takahashi, "ASTRON: Action-Based Spatio-Temporal Robot Navigation", IEEE Access, Vol.9, pp.141709-141724, 2021, IF(2020):3.367. video

International Conference

  1. Yosuke Kawasaki, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, "Multimodal path planning using potential field for human-robot interaction", 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15), (2018-0611-0615, 2018-0612 Presentation), Baden-Baden, Germany.
  2. Yosuke Kawasaki, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, "Autonomous Navigation using Multimodal Potential Field to Initiate Interaction with Multiple People", 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), (2018-1001-1005, 2018-1004 Presentation), Madrid, Spain.

Domestic Conference

  1. 川崎陽祐，萬礼応, 高橋正樹, "ヒューマンロボットインタラクションのためのポテンシャル場を用いたマルチモーダル経路計画", ROBOMECH2018, (2018-0602-0605, Presentaion 2018-0605), 北九州.
  2. 八尋博士, 川崎陽祐, "ロボット活動を通じた自由なモノづくりの実践例 ～IoTとしてのクリスマス・イルミネーション～", 第11回 科学技術におけるロボット教育シンポジウム, (2018-0721, Presentaion 2018-0721), 東京都千代田区.
  3. 川崎陽祐，萬礼応, 高橋正樹, "ロボットによる運搬のためのワゴンの位置・姿勢推定", 第36回 日本ロボット学会学術講演会, (2018-0904-0907, Presentaion 2018-0907), 愛知県春日井市.
  4. 萬礼応, 川崎陽祐, 高橋正樹, 森田武史, 山口高平, "複数台ロボットによる喫茶店業務実践と評価", 第37回 日本ロボット学会学術講演会, (2019-0904-0906, Presentaion 2019-0905), 東京都新宿区.
  5. 川崎陽祐，萬礼応, 高橋正樹, "Hybrid A*による円滑な複数タスク実行のための経路計画", 第37回 日本ロボット学会学術講演会, (2019-0904-0906, Presentaion 2019-0906), 東京都新宿区.
  6. 川崎陽祐，望月駿介, 高橋正樹, "多層アクショングラフを用いた行動計画", 第38回 日本ロボット学会学術講演会, (2020-1009-1011, Presentaion 2020-1010), online.
  7. 佐藤夏樹, 川崎陽祐, 高橋正樹, "ロボットの行動可能性に基づいた自然言語指示の目標状態推定", 第39回 日本ロボット学会学術講演会, (2021-0909-0911, Presentaion 2021-0910), online.
  8. 仲村美幸, 川崎陽祐, 高橋正樹, "果実収穫用マニピュレータの能動的接触動作のための物理ベース運動計画", 第39回 日本ロボット学会学術講演会, (2021-0909-0911, Presentaion 2021-0910), online.
  9. 土屋碧渡, 川崎陽祐, 渡邊悠太, 佐藤夏樹, 福地庸介, 松森匠哉, 前川知行, 髙橋正樹, 今井倫太, "アクショングラフを用いて位置情報をもとにした信念と欲求の推定システム", クラウドネットワークロボット研究会（CNR）, (2021-0921, Presentaion 2021-0921), online.
  10. 土屋碧渡, 川崎陽祐，渡邊悠太, 佐藤夏樹, 福地庸介, 松森匠哉, 前川知行, 髙橋正樹, 今井倫太, "買い物支援ロボットに向けた実世界における信念と欲求の逐次推定モデルの検討", 第84回情報処理学会全国大会, (2022-0303-0305, Presentaion 2022-0303), 愛媛県松山市.

講演会

  1. 松森匠哉, 川崎陽祐, "ものづくり企業のためのAI技術の基礎と応用", サザンガク開設一周年記念 第2弾 先端技術セミナー, (Presentaion 2020-1120), online.